
一. 概述
MB6MW 6路稱重信號16位高精度采集模塊,可采集電壓(±0~32mV),信號采集精度高。另附3路稱重電橋用10V激勵電壓,電壓精度1%;采集到的稱重信號數據,通過隔離RS485接口輸出;模塊采用Modbus-RTU通訊,可適配于PLC、DCS以及各種組態軟件等。
信號采集、CPU和電源輸入、RS485通訊電氣信號相互隔離,有效抑制各類串模和共模干擾,保證數據的精確度,同時也保障了模塊的可靠工作。
二. 特點
1. 采用標準的Modbus-RTU協議。
2. 提供3路稱重電橋用10V激勵電壓,電壓精度1%。
3. 高精度信號采集:采用高精度24位AD和電壓基準,電壓基準溫度系數10PPM/℃(max)。
4. 信號采集采用通道隔離技術。
5. 安全:信號采集、電源、RS485通訊電氣信號相互隔離。
6. 通訊保護:RS485通訊信號輸出接口采用過壓過流雙保護。
7. 電源極性保護。
三. 技術指標
項目 |
參數 |
AI 信號輸入 |
1.輸入通道:6通道稱重信號采集 2.輸入信號類型:±0~32mV 3. 采集精度:0.1% 4.分辨率:±32mV/32768 24 位 降級為 16位使用 5.采樣速率:6通道每300mS采集一遍(50mS一個通道)(可以設置采集路數) 6. 信號采集電路和CPU隔離電壓保護:1500V 7. 信號采集采用通道隔離技術。 |
激勵電壓 |
1. 電壓:10V 精度1% 3路 2. 3路10V輸出帶短時間短路保護 |
RS485 通訊輸出 |
1.通訊協議:MODBUS-RTU 2.接口類型:隔離RS485通訊,輸出接口采用過壓過流雙保護 3.波特率:1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps 38400bps、57600bps、115200bps. 4.校驗位:無校驗、偶校驗、奇校驗 5.設置方式:模塊地址、波特率、校驗位均可通過軟件設置 6. RS485電路和CPU隔離電壓保護:1500V |
模塊尺寸 |
A. 單獨模塊尺寸:104mm*72mm*26mm B. 帶端子和導軌盒尺寸:124mm*72mm*45mm |
安裝方式 |
標準DIN導軌安裝(35mm導軌 或 高低導軌) |
工作環境 |
溫度:-10 ~ +55℃ 濕度:35~85%(不結露) |
工作電源 |
1.供電電壓:10V~30V寬范圍供電,帶電源極性保護 2.電源功耗:小于4W |
四. 產品外觀及外圍接線圖
五. 模塊指示燈和開關功能說明
1. POW/SET; 模塊工作狀態指示
A.綠燈亮:模塊工作在運行狀態。 B.紅燈亮:模塊有配置參數已寫入,需重新上電。
2. TXD/RXD: 通訊狀態指示
A.綠燈閃亮:通訊接收到數據 B. 紅燈閃亮:模塊正在發送數據
C.綠燈常亮:DATA+和DATA-上接的通訊RS485線接反了或者接線有斷線。
3. 模塊右側復位開關
A. 當通訊參數(模塊地址、波特率、校驗位)不知道或是通訊參數誤設,不能和模塊通訊建立聯系,解決的辦法是把通訊參數復位;我們用曲別針按住復位開關不放開,5秒鐘后模塊[POW/SET]紅色指示燈亮,放開復位開關,此時通訊參數已經復位,只要把模塊的電源斷電后重新啟動一次,此時模塊的通訊參數已經復位。
B. 復位后的通訊參數:地址:1、波特率:9600bps、校驗位:無。
六. 典型應用接線圖
七. 端子定義
端子 |
名稱 |
說明 |
|
端子 |
名稱 |
說明 |
1 |
E0+ |
稱重激勵電源0正端 |
26 |
NC |
空 |
|
2 |
E0- |
稱重激勵電源0負端 |
25 |
S5- |
稱重信號輸入通道5負端 |
|
3 |
E1+ |
稱重激勵電源1正端 |
24 |
S5+ |
稱重信號輸入通道5正端 |
|
4 |
E1- |
稱重激勵電源1負端 |
23 |
S4- |
稱重信號輸入通道4負端 |
|
5 |
E2+ |
稱重激勵電源2正端 |
22 |
S4+ |
稱重信號輸入通道4正端 |
|
6 |
E2- |
稱重激勵電源2負端 |
21 |
S3- |
稱重信號輸入通道3負端 |
|
7 |
NC |
空 |
20 |
S3+ |
稱重信號輸入通道3正端 |
|
8 |
NC |
空 |
19 |
S2- |
稱重信號輸入通道2負端 |
|
9 |
NC |
空 |
18 |
S2+ |
稱重信號輸入通道2正端 |
|
10 |
DATA+ |
RS485 A通訊+ |
17 |
S1- |
稱重信號輸入通道1負端 |
|
11 |
DATA- |
RS485 B通訊- |
|
16 |
S1+ |
稱重信號輸入通道1正端 |
12 |
+Vs |
電源輸入+ |
|
15 |
S0- |
稱重信號輸入通道0負端 |
13 |
GND |
電源輸入- |
|
14 |
S0+ |
稱重信號輸入通道0正端 |
八. 原理方框圖
第二章 Modbus寄存器和通訊協議說明
一. 模塊支持的MODBUS功能碼和地址范圍
寄存器類型 |
地址范圍 |
功能碼 |
功能碼說明 |
輸入寄存器 |
30001-30006 |
0x04H |
讀取一個或多個輸入寄存器 |
保持寄存器 |
40033-40038 40065-40076 |
0x03H |
讀取一個或多個保持寄存器 |
0x06H |
寫一個數據到保持寄存器 |
||
0x10H |
寫一個或多個數據到保持寄存器 |
二. 寄存器定義描述
1. 輸入寄存器(功能碼:0x04H)
地址 |
參數 |
讀/寫 |
最小值 |
最大值 |
說明 |
30001 |
AI0 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道0 AD轉換數值 |
30002 |
AI1 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道1 AD轉換數值 |
30003 |
AI2 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道2 AD轉換數值 |
30004 |
AI3 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道3 AD轉換數值 |
30005 |
AI4 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道4 AD轉換數值 |
30006 |
AI5 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道5 AD轉換數值 |
2. 保持寄存器(功能碼:0x03H、0x06H、0x10H)
地址 |
參數 |
讀/寫 |
最小值 |
最大值 |
說明 |
|||
40033 |
AI0 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道0 AD轉換數值 |
|||
40034 |
AI1 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道1 AD轉換數值 |
|||
40035 |
AI2 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道2 AD轉換數值 |
|||
40036 |
AI3 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道3 AD轉換數值 |
|||
40037 |
AI4 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道4 AD轉換數值 |
|||
40038 |
AI5 |
只讀 |
-32768 |
32767 |
模擬輸入通道5 AD轉換數值 |
|||
|
||||||||
40065 |
設備類型 |
只讀 |
0 |
256 |
13 (MB6MW 4路稱重信號采集模塊) |
|||
40066 |
設備狀態 |
只讀 |
0 |
0x0101 |
Bit4:復位按鍵狀態 Bit0:模塊復位請求標志 |
|||
40067 |
模塊電壓 |
只讀 |
0 |
300 |
0.0-29.9V 每bit 0.1V |
|||
40068 |
模塊溫度 |
只讀 |
0 |
100 |
-20-50℃度 每bit 0.1℃ |
|||
40069 |
產品版本 |
只讀 |
0 |
65535 |
硬件版本(高8位) + 軟件版本(低8位) |
|||
40070 |
生產信息 |
只讀 |
0 |
65535 |
年(高8位) + 批號(低8位) |
|||
40071 |
模塊地址 |
讀/寫 |
1 |
247 |
1(默認) |
|||
40072 |
波特率 |
讀/寫 |
0 |
7 |
0(1200) 1(2400) 2(4800) 3(9600) 默認4(19200) 5(38400) 6(57600) 7(115200) |
|||
40073 |
校驗位 |
讀/寫 |
0 |
2 |
0(無校驗.) 默認 1(偶校驗) 2(奇校驗) |
|||
|
|
|
|
|
|
|||
40076 |
采集通道數量設置 |
讀/寫 |
0 |
2 |
0(2通道.) 1(4通道) 2(6通道) |
|||
三. AI模擬量輸入通道采樣值(30001-30006)轉換為實際重量數據計算方法
1. 校準方法
1) 校零:清空稱臺稱重物,讀取當前校準通道的AD值16次并計算平均值,得出校零AD值。
2) 標定:放上校準砝碼(砝碼最好用傳感器50%-90%量程的重量),讀取當前校準通道的AD值16次并計算平均值,得出重量標定AD值。
3) 標定重量值:當前放上校準砝碼為標定重量值
2. 計算公式:
四. Modbus RTU通訊 模擬量通道輸入命令示例(例 模塊地址:1)
1. 讀取1個通道(讀取通道0): 01 04 00 00 00 01 31 CA
2. 讀取6個通道(讀取通道0 – 5):01 04 00 00 00 06 70 08